Waymo sürücüsüz aracının beynini anlattı

Otonom sürüş tartışmasında yazılım öne çıkıyor, ancak o yazılımın üzerinde çalıştığı donanım da en az onun kadar belirleyici. Waymo, aracının hesaplama sistemini ilk kez ayrıntılı biçimde anlattı.

Şirketin tanımıyla hesaplama, Waymo Driver'ın beyni: ham sensör verisini gerçek zamanlı sürüş komutlarına çeviriyor. Waymo bunu bir veri merkezi için bile etkileyici sayılacak bir sistem olarak tarif ediyor — üstelik araç içi çalışma ortamının ve gerçek zamanlı gerekliliklerin ek karmaşıklığıyla. Sürücü destek sistemlerinden farklı olarak burada insan yedeği yok; sistem sürüşün tamamını üstleniyor.

200 milyon milden fazla otonom sürüş deneyimine dayanarak üç pazarlıksız gereklilik tanımlanmış. Birincisi tepki hızı: sistem tümüyle araç üzerinde çalışıyor ve kararları milisaniyeler içinde veriyor. Şirket ilk pikselden eyleme geçen gecikmeyi azaltmak için yığını baştan optimize ettiğini ve ham hesaplama gücünü sekiz yılda 20 kat artırdığını belirtiyor.

İkincisi dayanıklılık. Donanım sürekli titreşim, darbe ve aşırı sıcaklık altında çalışıyor. Sistem aracın sıvı soğutma devresine doğrudan entegre edilmiş; bu sayede donan Ortabatı kışlarında da Phoenix'in kavurucu sıcağında da tam performans korunabiliyor.

Üçüncüsü yedeklilik. Devralacak bir insan olmadığı için hesaplama iki bağımsız motor gibi tasarlanmış. Normalde tek bir birim olarak tam paralel iş yükü çalıştırıyorlar; biri arızalandığında diğeri kesintisiz devralıyor.

Mimaride makine öğrenmesi öncelikli bir yapı kurulmuş: gelişmiş sinir ağları en düşük gecikmeyle çalışıyor, koordinasyon, veri taşıma ve günlükleme gibi makine öğrenmesi dışındaki kritik işler ise ayrı işlemciler, grafik birimleri ve hızlandırıcılarla yürütülüyor. Waymo ayrıca ham verinin çekirdek yapay zekâ beynine ulaşmadan önce işlenmesi için 5 nanometrelik özel bir yonga geliştirdiğini açıkladı.

Tasarımın yolcu deneyimini gözeten tarafı da var: sistem yüksek işlem gücünü, bagaj alanını koruyarak, pil verimliliğini azami tutarak ve sessiz çalışarak sağlıyor.